委托朋友要债，可以签发《债务催收授权委托书》，授权书主要内容：授权人、被授权人、授权范围、生效日期、授权目的、授权权益、签名和日期。以下为范文：
　　债务催收授权委托书（范文）
　　授 权 书
　　此授权书由即日，即二零一x年x月x日起生效。
　　现正式委托授权xxx代表本人追收有关xxx借款一事（借款协议附后）
　　以上授权权限为全部(包括调解、协议和诉讼。)
　　谨 此 声 明
　　一切需依合法途径追收所有欠款项，如有任何违反现行的法例及法规所产生的一切刑事责任及未经本人同意之任何费用，一概与本人无关。
　　授权人签署 承托人签署