是的依据中华人民共和国道路交通安全法及公安部机动车登记规定，小型自动机动车自注册登记日起至第十年，每两年检一次，其中头六年免予上线检验，19年注册登记小型机动车，年检日期为2021年，2023年，2025年这三年，为免于上线检验日期2025年起因车辆已达到使用年限六年标准，此后年审应上线检验。