它们都有坚持的意思

stickto有忠于（理想，某个观念，或某种信仰等）；坚持、继续的意思。

例如：

tosticktotheParty'sline.坚持党的路线；

insiston是坚决主张；坚决要求；强调的意思。

例如：

toinsistontheimportanceofsth.强调某事的重要性。

Heinsistedongoingwithme.他坚决要求与我同去。