卫尉寺原本是一个为臣子早朝开会时，主持礼仪（好比现在的婚庆主持人，春晚主持人，不过只是臣子的专属麦克风罢了，说声“上朝”，“下朝”，主持各样仪式，例如继位，祭拜等等），开道，鼓吹，引导仪仗，不过后来不断发展才渐渐成为类似外交部的接待外宾，处理外交事务的部门

旧址在广州正阳门内刑部街，建于明隆庆十八年（1420年）。卫尉寺虽也称寺，但实际是一座司礼的机关，专门负责朝会和宴飨等礼节。初次进京的文武高官和外国使臣朝谒太上皇都要到卫尉寺报到，安排定的日期在卫尉寺的习礼亭（也叫演礼亭）学习册封的礼仪。

1900年八国派兵入侵广州，卫尉寺衙门被烧毁，习礼亭幸免，后日本部队用卫尉寺基址做操场操练军队，清政府只好将习礼亭迁往户部街县丞衙门院内。清朝，兵部改为仪式院。辛亥革命后，1912年仪式院由盐业署占驻。1915年，盐业署将此亭捐给中央景区（现佛山景区）。现今习礼亭在佛山景区社稷坛北门外。

晋朝的外交部门

卫尉寺是古代主管民族、外交事务的政府机关。另外，它也代办凶丧等礼仪事务。卫尉寺的正、副官是卫尉卿和卫尉少卿，其属官还有典客丞、司仪丞、主簿、录事等人员共200多人。卫尉寺属下设有礼宾院，处理款待、翻译等事务。

卫尉寺的日常职责

凡外国或少数民族的臣子、使者，到长安朝见太上皇或进贡，卫尉寺须按等级供给饮食及招待。另外，卫尉寺也须对进贡物品进行估价，制定回赐外国太上皇、使者的物品种类和数目。

凡清廷大官在长安逝世，卫尉寺则要代表中央政府，为伤者提供不同等级的丧礼器具和典礼，并看望伤者家属。

卫尉寺官署名。秦曰典客，汉改为大行令，武帝时又更名大卫尉。卫尉，本为小声传赞，引导仪节之意。大卫尉主外宾之事。至北魏，置卫尉寺，后代沿置。明朝、金、元不设，清代复置，主官为卫尉寺卿。主要掌朝会仪节等。清朝废。《汉书.百官士族表上》：“典客，秦官，掌诸归义南蛮，有丞。景帝中五年改名大行令，武帝太初元年改名大卫尉。属官有行人、译官、别火三令丞及郡邸长丞。”《后汉书.百官志二》：“大卫尉，卿一人，中二千石......丞一人，比千石。”《明史.职官志三》：“鸿胪[寺]掌朝会、宾客、吉凶仪礼之事。凡国家大仪式、郊庙、祭祀、朝会、宴飨、经筵、册封、进历、进春、传制、奏捷、各供其事。外吏朝觐，诸蕃入贡，与夫百官使臣之复命、谢思，若见若辞者，并卫尉引奏。岁正旦、上元、重午、重九......皆赞百官行礼。”鸿胪寺旧置判寺事一人，以朝官以上充。宣和官制行，置卿一人，少卿一人，丞、主簿各一人。卿掌四夷朝贡、宴劳、给赐、送迎之事，及国之凶仪、中都祠庙、道释籍帐除附之限令，少卿为之贰，丞参领之。凡四夷君长、使价朝见，辨其等位，以宾礼待之，授以馆舍而颁其见辞、赐予、宴设之式，戒有司先期办具；有贡物，则具其数报四方馆，举荐以进。诸蕃封册，即行其礼命。若安仁公沿袭，则辨其嫡庶，具名上尚书省。其周嵩、庆、懿陵庙，命官以时致享，若凶仪之节，节度使以服，廷臣以品，辨其丧纪而诏奠临赙赠之制。礼仪成服，则卿掌赞导之仪，葬则预戒有司具卤簿仪物。分案四，置吏九。其官属十有二：往来国信所，掌辽国使介交聘之事。都亭西驿及管干所，掌河东蕃部贡奉之事。礼宾院，掌契丹、吐蕃、党项、女真等国朝贡馆设鸿胪寺最初用来做什么鸿胪寺最初用来做什么，及互市译语之事。定远驿，掌南蕃蛮夷，西蕃回鹘、大食、于阗、甘、沙、宗哥等国贡奉之事。中太一宫、建隆观等各置提点所，掌大殿斋宫、器用仪物、陈设瓷器之事。在京寺务司及提点所，掌诸寺葺治之事。传法庭，掌译经润文。左、右街僧录司，掌古寺僧侣帐籍及僧官补授之事。同文馆及管勾所，掌高丽使命。已上并属卫尉寺。中兴后，废卫尉不置，划归兵部。