《诗经 关雎》：“悠哉悠哉，辗转反侧。

你说的这个“攸哉”还真是没有见过。古诗中常见的是“悠哉”。以下是一些有这个词语的诗歌。

1、最熟悉的是《诗经》中的《关雎》——关关雎鸠，在河之洲。窈窕淑女，君子好逑。参差荇菜，左右流之。窈窕淑女，寤寐求之。求之不得，寤寐思服。悠哉悠哉，辗转反侧。参差荇菜，左右采之。窈窕淑女，琴瑟友之。参差荇菜，左右芼之。窈窕淑女，钟鼓乐之。

2、《南乡子·招唤欲千回》[宋] 黄庭坚——招唤欲千回。暂得尊前笑口开。万水千山还麽去，悠哉。酒面黄花欲醉谁。顾影又徘徊。立到斜风细雨吹。见我未衰容易去，还来。不道年年即渐衰。

3、缘识[宋] 宋太宗——青松本不树萧条，学士因何智自劳。金水朗然明皎洁，雪山堆积就中高。志心但觅三神药，凡目难观万时毫。我独闲吟谁解意，悠哉丽日压灵鳌。

4、《逍遥咏》[宋] 宋太宗——青松本不树萧条，学士因何智自劳。金水朗然明皎洁，雪山堆积就中高。志心但觅三神药，凡目难风万里毫。我独闲吟谁解意，悠哉丽日压灵鳌。

5、薛中丞[唐] 白居易——百人无一直，百直无一遇。借问遇者谁，正人行得路。 中丞薛存诚，守直心甚固。皇明烛如日，再使秉王度。 奸豪与佞巧，非不憎且惧。直道渐光明，邪谋难盖覆。 每因匪躬节，知有匡时具。张为坠网纲，倚作颓檐柱。 悠哉上天意，报施纷回互。自古已冥茫，从今尤不谕。 岂与小人意，昏然同好恶。不然君子人，何反如朝露。 裴相昨已夭，薛君今又去。以我惜贤心，五年如旦暮。 况闻善人命，长短系运数。今我一涕零，岂为中丞故。

6、香炉峰下新置草堂，即事咏怀，题于石上[唐] 白居易——香炉峰北面，遗爱寺西偏。 白石何凿凿，清流亦潺潺。 有松数十株，有竹千馀竿。 松张翠伞盖，竹倚青琅玕. 其下无人居，悠哉多岁年。 有时聚猿鸟，终日空风烟。 时有沉冥子，姓白字乐天。 平生无所好，见此心依然。 如获终老地，忽乎不知还。 架岩结茅宇，斫壑开茶园。 何以洗我耳，屋头飞落泉。 何以净我眼，砌下生白莲。 左手携一壶，右手挈五弦。 傲然意自足，箕踞于其间。 兴酣仰天歌，歌中聊寄言。 言我本野夫，误为世网牵。 时来昔捧日，老去今归山。 倦鸟得茂树，涸鱼返清源。 舍此欲焉往，人间多险艰。

7、登村东古冢[唐] 白居易——高低古时冢，上有牛羊道。独立最高头，悠哉此怀抱。回头向村望，但见荒田草。村人不爱花，多种栗与枣。自来此村住，不觉风光好。花少莺亦稀，年年春暗老。

8、和送刘道士游天台[唐] 白居易——闻君梦游仙，轻举超世雰。握持尊皇节，统卫吏兵军。灵旗星月象，天衣龙凤纹。佩服交带箓，讽吟蕊珠文。阆宫缥缈间，钧乐依稀闻。斋心谒西母，暝拜朝东君。烟霏子晋裾，霞烂麻姑裙。倏忽别真侣，怅望随归云。人生同大梦，梦与觉谁分？况此梦中梦，悠哉何足云。假如金阙顶，设使银河濆。既未出三界，犹应在五蕴。饮咽日月精，茹嚼沆瀣芬。尚是色香味，六尘之所熏。仙中有大仙，首出梦幻群。慈光一照烛，奥法相絪缊。不知万龄暮，不见三光曛。一性自了了，万缘徒纷纷。苦海不能漂，劫火不能焚。此是竺乾教，先生垂典坟。

9、咏史[唐] 柳宗元——燕有黄金台，远致望诸君。嗛嗛事强怨，三岁有奇勋。悠哉辟疆理，东海漫浮云。宁知世情异，嘉谷坐熇焚。致令委金石，谁顾蠢蠕群。风波欻潜构，遗恨意纷纭。岂不善图后，交私非所闻。为忠不顾内，晏子亦垂文。

10、寓陈杂诗十首[宋] 张耒——清夜何晏晏，客眠亦复佳。邻钟唤我觉，咽咽闻城笳。披衣行中庭，星汉已横斜。缺月挂西南，皎皎流清华。莎鸡振其羽，蟋蟀旁悲嗟。悠哉岁已秋，日月如奔车。

11、窥园[宋] 张耒——吾老懒读书，得闲尝窥园。爱此千树雪，高低不胜繁。冲风掠之去，颇已随沙尘。感之可奈何，我岂土木人。畏病不饮酒，已惭嵇阮真。淡泊非众嗜，自娱难及宾。独游还独吟，鱼鸟与我亲。悠哉山林趣，媿此簪缨身。

12、摇落[宋] 张耒——摇落已可悲，况复值秋晏。山深云物阴，所向皆惨淡。疏枝缀陈叶，风至时一散。坏壁昼蛩啼，衰草飞虫恋。嗟余守穷谷，秋物已三见。胡为久淹留，不自厌贫贱。由来人间事，利害喜相半。优游归隐约，富贵足忧患。安行吾不迷，夷路坦可践。保此顽钝姿，悠哉复谁怨。

还有很多 ，就不一一罗列了。