智能化点焊技术智能化点焊技术【摘要】随着点焊制造工艺的急速发展,智能化技术的广泛深入,使点焊技术迅速朝智能控制方向发展.本文针对机器人点焊智能化控制系统,提出点焊技术的优化设计方案智能焊接技术,剖析其技术局限性及今后的发展方向.Anl满足关节空间的限制和约束条件下提升机器人的空间可达性和f21依据所确定的轨迹参数,在计算机内部描述期望的运动轨迹:寸(即熔宽,熔深,熔透及成形等点焊质量1的实时控制问题.因为被4.3熟悉把握清洁生产初审的工作步骤和内容预初审一初审一施行方案的形成和筛选一确定施行方案一初审报告一成5.1关于清洁生产初审咨询服务机构须要企业人员f管理人员,技术人员和职工)的参与;须要懂得清洁生5.2关于有关部门对清洁生产初审结果的评价f11吴涛,龚海涛.建设项目环评中的清洁生产水平剖析…,污染防f21聂忠源,陈尚林.印制板刻蚀,微刻蚀废水的再生和铜回收的技【4】杨辉.PCB行业举办清洁生产的思索[『J.印制电路信息智能焊接技术,『51龙丽娟.PCB行业的清洁生产….印制电路信息,2005,11:24—『11吴林陈本善智能化点焊技术国防工业出版社2001.5(1)f21蒋新松.未来机器人技术发展方向的阐述.机器人.1996,18(5):