秦孝公时开展商鞅变法。
公元356年，秦孝公任命商鞅为左庶长，开始第一次变法：实行连坐法；重农抑商，奖励耕织；奖励军功；燔诗书而明法令。
几年后，进行第二次变法：统一秦国度量衡；废分封，行郡县；废除井田制，以法律的形式确立土地私有制度。

作用：1、废除了奴隶主贵族的世袭特权，促进了封建经济的发展，加强了新兴地主阶级的中央集权制度。
2、商鞅变法后，秦国逐步强盛起来，为后来秦统一六国奠定了基础。
3、但商鞅变法实行的严刑峻法和文化高压政策，对后来的秦朝也有消极影响。
4、商鞅变法遭到了奴隶主贵族的强烈反对，秦孝公死后，商鞅被施以车裂之刑。但商鞅变法的措施在秦国继续下去，他主张的发家思想，也成为秦国占统治地位的政治思想。