郭靖和黄蓉夫妻是在襄阳城破时，与蒙古铁骑大战中战死沙场、以身殉国，一同战死的还有他俩的儿子郭破虏。他们一家三口都是悲壮战死，并不是兵败被俘、刑场就义。他们一家三口虽死得悲壮，但并没有落入敌手受辱而死。
郭靖和黄蓉没有死，而是得道飞升了。
襄阳大战中，黄药师从“二十八星宿大阵”中悟得一丝大道之机，九年后终于引得星力淬体，炼就仙躯，飞升而去。
临行前，黄药师将“星辰秘法”传予黄蓉，黄蓉邀郭靖一起修炼，却不点破功法的秘密，也隐瞒了最后飞升一步。
直至襄阳失陷之日，郭靖和黄蓉为保襄阳军民而束手就擒，黄蓉才在蒙军监牢内向郭靖说出“星辰秘法”的最后一步，最后两人携手破空而去。
壹襄阳大战中，黄药师以“二十八星宿大阵”大败蒙军。在他自己和郭靖、周伯通等人各自带领一队宋军，将阵法完全展开的那一刹，他忽然感到战场上的兵器交鸣、厮杀声等各种声音突然消失，天地一片静寂，二十八座星宿在天空出现，还落下无数光点，一一没入大阵之中。
这种感觉只维持了短短一瞬，便宣告消失，但黄药师却确信一定不是幻觉。第三次华山论剑后，黄药师回到桃花岛，闭门不出，潜心研究阵法，希望可以再现当日异象。但此后数年，黄药师先后以金、木、水、火、土为材料，组成阴阳两仪、三才、四象、五行、六合、七星、八卦，包括二十八星宿大阵等阵法，都是一无所获。
行有不得，反求诸己。黄药师反思过后，认为当日引得天人交感的关键，不在于阵，而在于人。佛家有云:一切神通变化，悉自具足。说的就是，人本身就是一座取之不尽的宝库，所以人可成圣、成仙、成佛，拥有无限可能。
虽然想通了这一点，但黄药师也不可能重新再聚齐那么多的高手，再现当日情景。不过，这并难不倒黄药师，经过一番思量，他别辟蹊径，以气海内的真气推演阵法，看哪一种能够引发天人交感。一开始，他把真气一分为二，试演阴阳两仪阵法，接着便是三才、四象、五行等等。
黄药师发现，以真气试演两仪、三才等阵法时，隐隐也有沟通天地的感觉，但并不明显。接着，他试演王重阳所创的“天罡北斗阵”，终于觉得和遥远的星空中的北斗七星建立起了一丝联系，但却并没有光点落下。后来，随着他对真气演练阵法越来越熟练，终于摆出了当日的二十八星宿大阵。
二十八星宿大阵，其中又包含五行生克变化，玄妙非常。随着阵法施展，黄药师终于找到了襄阳大战时的感觉，且更为清晰。他闭上双目，却“看见”天空中二十八宿无突然明亮了数倍，每一宿都有无数光点如流星般落下，全部没入了自己的身体。
随着星光入体，黄药师感觉到自己的肌肉、骨骼和气血，乃至五脏六腑，都在慢慢增强。如此三个时辰过去，黄药师撤去阵法，陷入沉思:既然二十八星宿大阵，可以引得星力淬体，那么由三百六十个星辰组成的周天星斗大阵，是不是能让淬体的过程增快十数倍？
周天星斗大阵，须把自身真气分为三百六十五道，与上天三百六十五颗主星辰一一对应，艰难无比。饶是黄药师惊才绝艳，学究天人，也足足用去九九八十一日，才将大阵组成。阵法运转开来时，果如黄药师所料，周天星辰都被点亮，纷纷落下星力，帮助黄药师淬炼身躯，脱胎换骨。
此后，黄药师日日以真气运转周天星斗大阵。四十九日后，他已变成了二十岁左右的模样，钢筋铁骨，神完气足，气海内的真气变得如有实质。至此，黄药师心中生出一丝明悟，自己的身体已被彻底改造，积蓄也异常雄厚，只要找出飞升之法，便可破空而去。
贰黄药师学识渊博，于道家亦有涉猎。他知吕洞宾《敲爻歌》中有言:
内丹成，外丹就，内外相接和谐偶。
结成一块紫金丸，变化飞腾天地久。
丹入腹，非寻常，阴形剥尽化纯阳。
飞升羽化三清客，名遂功成达上苍。
吕洞宾的意思，是说修道之人要结成内外二丹，金丹入腹，剥尽群阴，化为纯阳法身，然后十月气足，结成元婴，自可羽化飞升。然而黄药师以武入道，星力淬体，虽可借鉴金丹、元婴之法，却远没有那么费时费力。
黄药师心中有了计较，便再度以真气运转周天星斗大阵，引入海量星力，同时，他暗运玄法，渐渐在气海的中心部位，结成一颗黄豆大小的气丹。气丹一成，周天星斗似有了主人一般，星力涌入的速度，一时间增加了百倍千倍，金丹肉眼可见变成了一个胚胎的模样，接着又变成了一个婴儿……
这一次结丹、化婴，只不过用去六个时辰。接着，黄药师感到虚空中生出一种巨大的吸力，使自己飘飘欲起，心知飞升的时刻很快就到，想起自己还有心愿未了，便强自抑制住飞升的冲动，即刻向襄阳而去。
黄药师举步前行，一步就跨过了数里，来到海上。一开始，他踏波而行，数步后，很自然变成了凌空虚渡，只用了一炷香的功夫，就来到了襄阳。郭府庭院之中，黄药师伫立良久，见女儿黄蓉一直酣睡不醒，于是发出一道神识，飘然而去。
这道神识中，先是说了他创出的以阵法入道的功法，接着是叮嘱黄蓉可和郭靖一起修炼，但不要告诉他是什么功法。直到了最后一刻，才告诉郭靖功法的性质和结丹化婴的方法，否则以郭靖的性子，一开始便会拒绝修炼，如此父女俩便永无相见之日。
叁黄药师飞升时，蒙军已又发动了对襄阳的攻势，且先取了樊城，截断长江水道，使襄阳成为一座孤城。郭靖和朱子柳商议，都觉襄阳大势已去，失陷只是早晚的问题。于是他们启动了“火种计划”，意图保存有生力量，待时机成熟，卷土重来。
此前，郭靖和黄蓉已将杨过送来的玄铁重剑以及君子、淑女二剑，加以西域精铁，铸成了倚天剑和屠龙刀两把神兵利器，并将《武穆遗书》和《九阴真经》的线索藏于其中。
不久后，“火种计划”启动，倚天剑和屠龙刀分别由郭襄和郭破虏带走。郭襄在西川大山深处，暗中积蓄力量。郭破虏则潜伏中原，整合各地丐帮势力，耶律齐和郭芙随后也进入丐帮蛰伏。大小武兄弟，则带着朱家、武家的后代，在昆仑山建立朱武联合庄，经营西域。
再说黄蓉，她得到黄药师神识传信，悲喜交加。悲的是刚送走儿女，父亲又离他们而去；喜的是若依法修炼，不但可以再见父亲，还可和郭靖千秋万世，永不分离。为此，黄蓉按照父亲所说，骗得郭靖修炼这门功法。
此后，郭靖和黄蓉军务之余，便日日勤练黄药师留下的功法，黄蓉名之为“星辰秘法”。两人很快便发现了这功法的妙处，郭靖提出让朱子柳等人一起修炼，黄蓉表示这功法未必没有瑕疵，不如等他们练成之后，再教给其他人。郭靖心想也是这个道理，便搁下了此事，后来，蒙军攻势太急，郭靖也就把此事抛在了脑后。
如此近三年时间过去，郭靖、黄蓉不如黄药师时间充裕，但时日一久，无数星力淬炼之下，也终于达到了脱胎换骨的效果。两人不但武功大进，而且又渐渐变成了刚进襄阳时的模样。由于这等情况实在太过惊世骇俗，两人不得不施展易容妙术，将自己扮成老年模样，但他们神完气足，眼中神光湛然，终骗不过朱子柳这样的熟人兼高手。
这一夜，郭靖和朱子柳在城头值守，朱子柳问起郭靖近年来的神奇变化，郭靖推脱不过，只好说这得益于岳父黄药师的一门秘法，若朱子柳有兴趣，自己可传授于他。朱子柳一听是东邪家传武功，连忙表示自己只是好奇，绝无觊觎之心。
数日后，蒙军大举攻城，郭靖、黄蓉亲自上阵厮杀。两人此时武功已近乎道法，举手投足之间，蒙军便是死伤枕籍。两人穿过敌阵，来到一处山谷中，两侧山坡突然出现数百手持弓箭的蒙军，一时箭飞如雨，遮天蔽日般向他们射来。郭靖、黄蓉背靠着背，各自拿起一柄长枪挥舞成圈，将箭支纷纷挡在身外。
趁着敌人换箭的功夫，郭靖俯身抓起一把箭支，用力抛向山坡，登时十几名蒙军中箭身亡。其余蒙军见状，正想再来一波箭雨，杀死二人为同袍报仇，却听得一个军官发令，说丞相有命，郭靖、黄蓉二人务必活捉，违者军法处置。蒙军这才停弓不射，杀入谷中。
郭靖、黄蓉又厮杀了一阵，不放心城内局势，便各自夺了一匹马冲回襄阳。到了城门处，郭靖发现蒙军已开始用巨木撞门，城门眼看就要被撞开，急忙飞身落到城门前，一掌“亢龙有悔”击向巨木。抬着巨木的二十几名蒙军，都感到一阵巨大的力量传来，纷纷被震飞到三四丈外。巨木则一路飞向蒙军阵中，撞飞了数十名蒙军后，才落到了三十多丈外，又砸死了七八名蒙军。
黄蓉此时也已赶到，与郭靖并肩而立。蒙军刚为郭靖的神勇所慑，一时间竟不敢再度进攻城门。但郭靖和黄蓉看着漫山遍野、源源不断的蒙军，都从对方眼中看出了绝望之感。郭靖沉吟片刻，终于下定决心，自己在城门坚守，让黄蓉带着襄阳军民撤走。郭靖本以为自己要费一番口舌，不想黄蓉闻言后立刻飞身进城，让他一时竟呆住了。
一个时辰后，黄蓉去而复返，表示要与郭靖同生共死。此时蒙军中有一将领送来口信，说得丞相之令，若郭靖、黄蓉若愿束手就擒，可放襄阳军民从容离去。郭靖说，若蒙军半日不攻城，自己愿意束手就擒。将领表示要回去请命。过了盏茶功夫，那将领再度前来，说丞相已答应停止攻城半日，希望郭大侠言而有信。
半日后，郭靖和黄蓉从容进入蒙军大帐，两人双手双脚都被戴上数十斤的镣铐。夜间，黄蓉偷偷以“传音入密”的功夫，向郭靖说出了“星辰秘法”最后一步，说他们可以凭此脱困。两人依法修炼，一夜丹成、化婴，携手飞升而去。
两人越飞越高，郭靖本想重回大地，却已有所不能，不由有些恼怒又有些无奈地说:
蓉儿，你又把我给骗了。
