首先，如果仅仅从年份上来说，一般认为，从公元476年，西罗马帝国灭亡开始，一直到公元1453年，东罗马帝国也就是拜占庭帝国灭亡，中间这将近一千年的时间，被称为欧洲的中世纪。

不过呢，这两个时间节点，其实只是起到一点标志性的作用。

476年，蛮族的占领军首领，玩腻了傀儡游戏，于是干脆把西罗马帝国末代皇帝废掉，不再立新帝了。而在此之前，在不列颠，西班牙，北非，高卢……西罗马的海外行省早就被蛮族们鸠占鹊巢，瓜分干净。就像一座房子，连地基都给拆完了，还谈什么办理过户手续呢？

在中世纪期间，在欧洲确实出现过几个号称是罗马帝国的国家。

比较著名的有查理曼帝国。公元800年，罗马教皇立奥三世，为西欧的法兰克国王查尔斯加冕，送上了“罗马皇帝”的尊号，史称查理曼大帝。

这里要解释一下的是，在欧洲，皇帝这个称号，就是特指罗马帝国皇帝，普通的国家元首是享受不到这个待遇的。这是一个重要的法统象征。

这就好比在中国，“中华”这个字眼是不好随便用的。不是每一个政权，都可以被视为中华帝国的一个“朝代”。但是，无论蛮夷戎狄，只要认同中华文化，均可奉中华正朔。在这里，中华也是一个法统和政权合法性的象征。就像罗马之于欧洲。

962年，德意志国王奥托一世在罗马被教皇加冕为罗马皇帝。后来腓特烈一世改国名为神圣罗马帝国。德意志王国的前身，是东法兰克王国。东法兰克王国，是查理曼死后，从查理曼帝国中分裂出来的。因此从法统上来说，继承罗马皇帝的称号，倒也是名正言顺。

花开两朵，各表一枝，再来看东罗马帝国。东罗马帝国是在1453年，被奥斯曼帝国灭亡。但其实和西罗马帝国类似，当时的东罗马帝国只剩下首都君士坦丁堡和一些零星的海外领地，只是在苟延残喘而已。

东罗马帝国被灭之后，东罗马帝国末代皇帝君士坦丁11世的侄女索菲亚公主，辗转来到俄罗斯，嫁给了当时的莫斯科大公，伊凡三世，在婚礼上，索菲亚公主，郑重的把拜占庭帝国，也就是东罗马帝国标志性的双头鹰徽章，交给了莫斯科大公。从这个法理上来讲，也可以说是莫斯科大公继承了罗马皇帝的称号，因此后世的俄罗斯国家元首，自称凯撒，也就是皇帝的意思，音译过来，也就是沙皇。

欧洲中世纪之后，神圣罗马帝国，辗转延续，成为了德意志帝国，莫斯科大公国成长为了庞然大物的俄罗斯帝国，他们都在1918年，第一次世界大战后灭亡。如果从法理上来讲，这也是罗马帝国最后的尘埃。