至少东周就有了，周幽王为得褒姒一笑而“烽火戏诸侯”
又因为烽火台是传军报的，而西周也有勤王之事，所以西周也该有了

烽火台是什么？烽火台为什么是白天点狼粪，晚上然柴草?

古代传递战争信息的建筑，比如说长城上很多
白天光照强要烟多，远方的下一个烽火台才能看见，狼粪燃烧烟多
晚上没光，燃柴草可以火光强点 传的更远

古代烽火台是怎么来的？

古时信息流通速度慢，而行军打仗讲究“兵贵神速”，烽火台 用焚烧狼粪便产生的烟雾可以有效通知远处友军自己所处位置的军情，烽火台便由此而来。

烽火台是什么

古代用于传递信息的高台。常用点燃狼粪的烟来告诉远处其他士兵敌人来犯，请求支援。也有用做其他用途，不过以战时，转告敌情为主。