张衡观测记录了两千五百颗恒星，创制了世界上第一架能比较准确地表演天象的漏水转浑天仪，第一架测试地震的仪器——候风地动仪，还制造出了指南车、自动记里鼓车、飞行数里的木鸟等等。

蔡伦发明了什么东西呢

蔡伦
东汉和帝元兴元年(公元105年)，蔡伦(TS'Ai Lun)在总结前人制造丝织晶的经验的基础上，在洛阳发明了用树皮、破渔网、破布、麻头等作原料，制造成了适合书写的植物纤维纸，才使纸成为普遍使用的书写材料。

纸是我们可敬的蔡伦发明的,真可谓“纸的父亲”。

据考证，我国西汉时已开始了纸的制作，魏晋南北朝时期纸广泛流传。普遍为人们所使用，造纸术进一步提高。造纸原料也多样化，纸的名目繁多如竹帘纸、藤纸、鱼卵纸……蔡伦造纸的原料广泛，以烂鱼网造的纸叫网纸，破布造的纸叫布纸。

蔡伦、瓦特、毕升分别发明了什么

问题是不准确的。

但我知道你想要的答案
东汉蔡伦改进了造纸术（据考古发现中国最早的纸是在西汉早期），所以说不是发明。
瓦特改良了蒸汽机，而不是发明。

北宋的毕升发明了活字印刷术。