西汉与卫满朝鲜的关系应该分两个部分来聊，一、西汉初年，二、汉武帝时期。

一、西汉初年，和平共处、相安无事

卫满是燕国人，刘邦的发小卢绾反叛后逃往匈奴，燕国陷入混乱，卫满纠集了千余民众亡命朝鲜。后来卫满竟然使用乾坤大挪移的神功后来者居上，不但灭了原来的朝鲜王准，他自己还做了朝鲜国王，并且建都王险城，也就是今天的朝鲜首都平壤。

卫满统治朝鲜的时候和汉朝的关系保持的不错，而且卫满很会钻营。他就像一只走在老虎面前的狐狸，利用汉朝藩外属国的优势，凭借着兵威和财力，将周边的许多小部落吞并，统一了朝鲜半岛的北部。此后国力逐渐强盛，周围的真番、临屯等较大的部落也都臣服于卫满，因此卫氏拥有了方圆数千里的朝鲜国土。

当时正值汉惠帝和吕后主政之时，汉朝为了休养生息，力求边境安宁。所以汉朝廷派辽东太守与卫满相约：汉朝承认朝鲜为藩外属国，朝鲜应确保汉朝边地安全，汉的边地不得遭受塞外小国和部落的骚扰，而且他们如果愿意入朝朝见汉天子，朝鲜也不能加以阻拦。

二、汉武帝时期，关系恶化、兵戎相见

汉武帝时期，卫氏朝鲜的国王是卫满的孙子卫右渠。这个孙子很不地道，他常常招诱很多汉族人到朝鲜去，而且从来不向汉武帝遣使朝见，甚至登鼻子上脸挑战汉朝尊严。

汉武帝元朔初年（公元前128年），秽貊君主率部众二十八万归附汉朝，汉在其地设苍海郡，不久受卫氏朝鲜的干扰而撤销。后来朝鲜南部的辰韩国上书汉朝想入朝见天子，也被卫右渠拦阻不放。因此汉武帝下诏警告卫右渠要遵守旧约，但他拒不奉诏，依然我行我素。

汉武帝那受过这窝囊气，不可一世的匈奴人都被揍的满地找牙，自然也不会把之些东夷水邦放在眼里。公元前109年，汉武帝招募天下罪囚为兵，开始大规模征讨朝鲜。第二年，汉朝水陆两军由大将杨仆和荀彘分别率领攻入朝鲜境内，但是战争进行的并不顺利，王险城久攻不下，两路都没有取得实际战果。

无奈之下，汉武帝又派济南太守公孙遂前往朝鲜整饬，而公孙遂却乘机逮捕了杨仆，并且收编了他的军队。汉武帝得知消息后，派人将公孙遂诛杀。后来荀彘将两路兵马合并，随即加紧对朝鲜的进攻，朝鲜抵挡不住，卫右渠被准备投降汉朝的大臣杀死。致此，朝鲜平定。

汉朝灭了卫氏朝鲜后，汉武帝分其地为四郡：乐浪郡（今平壤）、临屯郡（今江陵）、直番郡（今信川）和玄菟郡（今咸兴），直接统治朝鲜北部。

西汉末年，朝鲜和燕便属于同一方言区，许多口语都近乎一致。

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在汉高祖时期，燕王卢绾背叛汉朝，逃往匈奴，而跟随他的队伍当中，有一位叫做卫满的人。不过卫满最终没有跟着卢绾去往匈奴，他率领一千多人，流入朝鲜半岛。此时没有人会想到，这位不起眼的流民，竟会在朝鲜半岛上建立起国家，并成为汉武帝的心腹大患。

当卫满进入朝鲜半岛时，统治朝鲜的是箕子的后人箕准。箕准得知卫满的身份以后，赐予他官职以及封地，让他驻守在西部边境。箕准希望用卫满来镇守边疆，但他却没有想到卫满是一个野心极大的人。卫满在封地招引大量汉人流民，不断强大自己的势力。公元前194年，卫满谎报军情说汉朝要出兵攻打朝鲜，请求到箕准身边守卫都城，箕准不疑有他，同意卫满的请求。卫满趁机发动突袭，攻克王都，推翻箕子朝鲜，建立卫满朝鲜。

西汉得知卫满朝鲜的建立以后，主动与卫满相约：卫满为汉朝藩属外臣，为汉朝保护塞外，作为回报，汉朝则给予卫满军事与经济上的支援。在西汉的支持下，卫满朝鲜迅速发展，逐步吞并周边小国和部落。

卫满的继任者卫蒙是一个野心勃勃的人，他梦想继续扩大卫满朝鲜的疆域，然而他却夹在强大的匈奴与西汉中间，与他同一时期的两位雄主，是冒顿单于与汉武帝。在匈奴与西汉基本保持和平时，卫蒙左右逢源，两边讨好，借助西汉和匈奴的支持不断发展。当西汉与匈奴展开大战以后，卫蒙已经老迈，他的儿子卫右渠接过他的王位。卫右渠觉得时机已到，他大肆的招引汉人流民，不断征服朝鲜半岛上的其他势力，并阻拦真番等小国与汉朝通商朝贡，《朝鲜文明进程》载：“元朔元年(前128)，濊君南闾等畔(叛)卫右渠，率二十八万口诣辽东内属，武帝一度在辽东塞外置苍海郡，但统治困难，三年后即罢撤。元封二年(前109)，以半岛南部部族诉朝鲜阻碍他们与汉朝通商为名，汉武帝令涉何出使朝鲜，召谕其王卫右渠归属中国。”

可以看出，此时的汉武帝并不想与卫满朝鲜发生战争，他希望用外交手段来解决卫满朝鲜的问题。然而涉何出使的并不顺利，卫右渠不同意他的要求。涉何由于卫右渠的拒绝而心生愤怒，他将护送自己回国的朝鲜裨王长杀死，并谎称朝鲜叛乱，自己杀了朝鲜大将。汉武帝不知实情，不仅没有责罚涉何，反而赐他辽东郡东部都尉。卫右渠得知以后，发兵突袭辽东，将涉何杀死。卫满朝鲜的行为有私仇的缘故，但它突袭辽东已经上升到国家层面，这是汉武帝所无法容忍的，于是他发兵五万，由楼船将军杨仆率领水军，左将军荀彘率领陆军，水陆并进，攻打卫满朝鲜。

这场战争进行的并不顺利，攻无不克的汉军在朝鲜半岛上屡次失利。杨仆贪功冒进，还没有等到荀彘的陆军就冒然发动进攻，结果战败，而荀彘的陆军也遭遇卫满朝鲜西部大军，久攻不克。不过汉军围城还是让卫右渠惊慌失措，他知道卫满朝鲜终究不是汉朝的对手，于是表示愿意降服，并派太子到汉廷谢恩。

太子率领一万人带着军马等大量物资前往汉朝，但使臣卫山担心太子图谋不轨，于是要求他们的军队不能携带武器。太子怀疑汉军要谋害他，于是率军返回都城。朝鲜太子的行为彻底激怒汉武帝，他命汉军加紧对卫满朝鲜都城的进攻。最终，卫满朝鲜内部发生内讧，卫右渠被主和派杀掉，卫满朝鲜都城被破。

卫满建立的国家，因“涉何事件”而被灭亡，实在令人意想不到。当然，涉何并非是汉朝灭亡卫满朝鲜的唯一原因，除卫满朝鲜进攻辽东以外，汉朝发兵远征卫满朝鲜，可能还有针对匈奴的目的。卫满朝鲜的国王名义上虽然是汉朝的藩属外臣，但他们为谋取利益，却与匈奴人暗中交易。司马迁在《史记•朝鲜列传》当中记载汉朝灭亡卫满朝鲜的原因是：“传子至孙右渠，所诱汉亡人滋多，又未尝入见；真番旁众国欲上书见天子，又拥阏不通。元封二年，汉使涉何谯谕右渠，终不肯奉诏。何去至界上，临浿水，使御刺杀送何者朝鲜裨王长，即渡，驰入塞，遂归报天子曰“杀朝鲜将”。上为其名美，即不诘，拜何为辽东东部都尉。朝鲜怨何，发兵袭攻杀何。”这一切的导火索是涉何杀朝鲜裨王长，不过在《史记》当中，存在裨王这个官位的，只有卫满朝鲜与匈奴，这说明卫满朝鲜的官制可能受到了匈奴的影响。

除此以外，《史记•匈奴列传》里还记载：“是时汉东拔秽貉、朝鲜以为郡，而西置酒泉郡以鬲绝胡与羌通之路。汉又西通月氏、大夏，又以公主妻乌孙王，以分匈奴西方之援国。又北益广田至胘雷为塞，而匈奴终不敢以为言。”汉朝灭亡卫满朝鲜，在其上设郡，“而匈奴终不敢以为言。”这里司马迁将灭亡卫满朝鲜与其他一系列针对匈奴的举措放在一起，说明汉武帝灭亡卫满朝鲜，极有可能是因为卫满朝鲜与匈奴较为亲近。事实上这是极有可能的，卫满朝鲜阻拦许多小国向汉朝进贡，它敢这样做自然是有底气的，而它的底气只能是匈奴，毕竟附近再没有其他强大的势力。不过令卫右渠没有想到的是，就连匈奴都不敢招惹汉武帝，他们自顾不暇，自然无力干涉汉朝出兵朝鲜。就这样，卫满朝鲜不过传承三代，就走向覆灭。

卫满朝鲜灭亡的影响是十分深远的。汉武帝攻破卫满朝鲜王城以后，灭亡了卫满朝鲜，他在朝鲜半岛北部上设置乐浪、临屯、玄菟和真番四郡，史称“汉四郡”。在郡下面还设有许多县，而郡县的长官由汉朝中央派遣的汉人官员担任。汉四郡的确立，标志着朝鲜半岛北部地区纳入了汉朝的统治范围。卫满朝鲜灭亡以后，汉朝先进的文化传到朝鲜半岛，同时也促进了双方的经济来往与文化交流。

参考资料：

《朝鲜文明进程》

《史记》 司马迁