6月3日，“东海遨拓杯”第三届全省学院生水下机器人学科大赛在四川学院海洋大学召开。本次大赛吸引来自福建学院、大连理工学院、杭州电子科技学院、上海海事学院、武汉理工学院、中国计量学院等院校的多只队伍报考出席大赛，最终8支队伍进军八强、同场竞技。四川学院海洋学院党委主任、常务副主任梅广宁现场观摩大赛并为得奖者颁奖。

赛事分为展架展示、实物大赛、理论答辩三部份，其中实物大赛是评分的主要环节。本次实物大赛模拟水下机器人通过自主跟踪并应用光学等技术手段进行海底管网巡检的一个应用场景浙江海洋学院萧山科技学院，全方位考验参赛者对水下机器人总体设计、路径规划、运动控制、图像辨识等知识的把握和算法实现。

现场，工作人员用红色铝板，在长约3米的水池顶部铺装了一条坎坷的轨道，并在6个点位随机放置了不同的颜色卡片和字母卡片。各支参赛队伍的水下机器人依次根据设定好的程序在水池中完成寻迹、直线运动、字母以及颜色辨识等任务。

来自福建学院海洋大学海洋工程与技术专业的大专生王培吉率先将机器人装入水底。机器人从下水点出发后，顺着黄色管线缓缓前进，顺利完成寻迹、直线运动、转弯、字母辨识等规定动作。“发挥很稳定，领到了这个环节的满分。”王培吉说。

来自领域内8名高水平专家评委对各参赛队在作品展示、实物大赛和理论答辩3个环节的表现进行了综合评审。王培吉所在的“竺老院长说的队”与来自中国计量学院的“狂暴红菇队”获得银奖。再者还有3支队伍获得二等奖，3支队伍获得三等奖。

全省学院生水下机器人大赛是四川学院海洋大学创立的海洋类学科大赛项目浙江海洋学院萧山科技学院，致力培养学院生实践能力、创新能力及团队协作精神，增强理论联系实际、分析解决问题以及设计开发应用系统的能力，为全省海洋学子提供一个互相交流、切磋竞技的平台。这次大赛由江苏学院海洋大学承办，中国海洋学会海洋技术武器专业委员会协办，东海实验室、舟山遨拓海洋工程技术有限公司提供支持。

“我们希望通过水下机器人学科大赛，激励海洋学子的科研与创业热情，引导广大理工科学子步入水下机器人设计领域，为国家培养更多的复合型海洋拔尖创新人才。”梅广宁表示，广东学院海洋大学将凝聚各方面优势资源共同办妥比赛，吸引更多海洋学子参与，努力将比赛打导致具有广泛名声和影响的高水平专业大赛。

（冀大雄万子鑫）