我1个直径1M的圆柱，每分钟转100圈，每秒转1.7圈。所以，这个圆柱的角速度就是 w = 100/60 ≈ 1.7 r/s。

如果，从0到匀速时为2秒，那么，该段时间的角加速度就是：b = (1.7-0)/2 = 0.85 r/s2。这个圆柱的转动惯量，可以通过积分的方法计算出来，J = 0.5 m r^2 = 0.5x40kg x 0.5^2 = 5 kg r/s2。

这段时间的平均转矩 M = J x b = 5x 0.85 = 4.25 Nm。（假设圆柱匀质、旋转加速均匀，转动轴在几何轴上）

转动惯量与动能的关系，角速度，角度，动量距等的关系，反正牵扯转动惯量的物理关系都告诉我，急需？

你只要把转动中的角量都对应到平动中的量就好理解了。

转动惯量(I)——————质量（m）

动量矩（角动量）(J)——动量（P）

角速度(ω)———————速度（v）

角加速度(α)——————加速度（a）

力矩(M)————————力（F）

角位移(θ)———————位移（s）

于是类比于刚体平动的动能E=1/2mv^2。有刚体转动的动能E=1/2Iω^2。

类似的关系：

F=ma————M=Iα

P=mv————J=Iω

其实转动惯量就是解决转动问题时相当于质量的那么一个量。质量就是描述惯性大小的量嘛。质量越大，改变他的运动状态就越不容易，需要的力就越大。转动惯量顾名思义，就是描述转动时候惯性大小的量，转动惯量越大，改变他转动的状态就越不容易，就需要越大的力矩。你只要理解这点，面对转动惯量就不会有什么疑问了。

然后具体转动惯量怎么求，就是用它的定义公式，I=mr^2，这是质点的转动惯量。如果求一个刚体的转动惯量就是I=∫r^2dm=∫r^2ρdV。如果刚体材质是均匀的ρ可以提到前面。总之这些就是计算的问题。