1970年代初，虽然中国继续批判苏联“社会帝国主义”，苏联在中苏、中蒙边境的陈兵达到了1969年时的两倍，但两国关系逐渐缓和下来。在毛泽东去世之后，中苏的冲突主要表现在国际上国家利益之间的冲突。
在美国和越南之间的战争停止之后，中南半岛上的越南、老挝站在苏联一边，而中国支持柬埔寨。1978年越南入侵柬埔寨，中国和越南之间爆发中越战争。苏联谴责中国，但没有诉诸武力。
1979年苏联入侵阿富汗，中国和美国、巴基斯坦联盟支持阿富汗的伊斯兰抵抗运动。中国和一些西方国家抵制了在莫斯科举办的1980年夏季奥林匹克运动会。
1982年，在勃列日涅夫去世之前不久在塔什干发表演说“塔什干讲话”，对中国语气友好，被认为是中苏解冻的早期讯号。在勃列日涅夫及其两位继任安德罗波夫、契尔年科的葬礼上，中国都派出官方代表团与苏方接触。当时以邓小平为首的中共认为中苏关系正常化要苏联解决“三大障碍”：从中苏、中蒙边境撤军戈尔巴乔夫传；从阿富汗撤军；劝说越南从柬埔寨撤军。1985年10月9日邓小平会见来访的罗马尼亚领导人齐奥塞斯库，要他向新近掌权的戈尔巴乔夫传话，次年邓小平在接受美国哥伦比亚广播公司采访时再次表明态度。
随着苏军在中苏、中蒙边境的驻扎大幅减少，苏联和中国的关系大为改善。1989年戈尔巴乔夫访华。
1991年苏联解体之后，中国的注意力集中在美国是否支持台湾独立运动，而俄罗斯则重点关注北约东扩。由于此国际地缘政治气候的变化，两国关系日益亲密。1993年双方基本解决边境问题，1996年中国、俄国、以及几个其他的前苏联共和国组成上海合作组织。
2005年中俄举行第一次合作军事演习。2008年10月14日，俄罗斯将半个黑瞎子岛归还中国，官方宣布两国边境问题“彻底解决”。