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首先冯远征控诉侵权，收集证据，主要有损害的事实，比如你朋友在医院治疗的证明材料，那条狗被买卖的事实，和那条狗侵害你朋友的行为的证据，如果证据都有，那么去所在地法院起诉就可以，诉状好写，写明原被告相关信息，事实与理由，还有就是请求部分